- 1863 में मद्रास के समीप पलवरम से रॉबर्ट ब्रुस फुट ने हस्त कुठार प्राप्त की । इसे मद्रास संस्कृति नाम दिया गया ।
- मद्रास के समीप अतिरमपक्कम् से भी हस्तकुठार प्राप्त हुआ।
- पलवरम नामक स्थान से प्रथम भारतीय पुरापाषाण कलाकृती की खोज हुई है।
- रॉबर्ट ब्रुस फुट पहले व्यक्ति थे जिन्होंने 1863 में पुरापाषाण कालीन औजारों की खोज की ।
